Благодаря поддержке короля Филиппа II Августа орден прочно обосновался на территории Франции, жители которой называли тринитариев «матюринцами» (от имени св. Матюрина, при церкви которого в Париже было основано французское отделение). В просторечье их также именовали «братьями ослов» или «ослиным орденом» (ordo asinorum), поскольку им было запрещено ездить на лошадях (запрет снят папой в XIII в.).
Строгий устав запрещал тринитариям вкушать в обычное время мясо и рыбу и владеть какой-либо собственностью. Выполняя свою основную задачу, за 437 лет (с 1258 до 1696) орден выкупил из мусульманского плена 30 732 невольника. Средства для выкупа тринитарии, главным образом, добывали сбором милостыни. Нередки были случаи, когда тринитарии отдавали себя самих в рабство за освобождение пленников. К примеру, в 1580 г. они выкупили из алжирского плена Сервантеса, после чего он вернулся в Испанию и написал «Дон Кихота». Апогеем влияния ордена был XV в. Кроме выкупа пленных орден занимался попечением о больных и бедных и евангелизацией.