Святой Камилл де Леллис первоначально создал общество помощи больным. Через два года после основания правила Общества служения больным были утверждёны папой римским Сикстом V, а в 1591 г. папа Григорий XIV возвёл общество в статус монашеского ордена. Камиллианцы наряду с тремя традиционными монашескими обетами давали четвёртый — обет служения больным.