Орден был основан в Анси в 1610 году. Первой настоятельницей ордена была св. Иоанна де Шанталь, первым духовным руководителем ордена св. Франциск Сальский. В 1615 году была основана вторая обитель ордена в Лионе. В 1618 году папой Павлом V был утверждён устав ордена.
К 1622 г. орден насчитывал 13 монастырей, а к 1641 г. — 85. В конце XVII века орден вышел за пределы Франции, были основаны монастыри в Италии, Бельгии, Германии и Польше.