Новая конгрегация была основана св. Винсентом де Полем и герцогиней Луизой де Марийак в 1633 г. Основав общество дочерей милосердия, они сумели перевернуть все представления о женском монашеском призвании, которое до сего момента означало лишь жизнь в строгом затворе за стенами монастырей. Св. Винсент де Поль так охарактеризовал новое движение — «их монастырём будут дома больных, их капеллой — приходская церковь, их кельей — снимаемая комната, их решёткой — страх Божий».